柴油機以其高壓縮比而具有比汽油機更高的燃油效率，由于它具有良好的燃油經濟性、動力性、耐久性而廣泛應用于客貨車上。柴油車的HC、CO、CO2排放量比汽油車低，并能夠作為生物柴油等新能源的佳使用平臺，因此柴油車應用前景非常好。車用尿素溶液

NOx可形成有毒的光化學煙霧和具有腐蝕作用的酸雨，硫氧化物和氮氧化物正是導致酸雨的主要物質，當前酸雨的防控形勢比較嚴峻，而氮氧化物是這一階段的防控重點。PM(顆粒物)對人體呼吸系統有極大的危害，可引起慢性肺病或致癌。車用尿素溶液

根據汽車工業發達國家的發展經驗，當前主要有兩條尾氣后處理技術路線:其一是EGR+DPF/DOC(廢氣再循環系統+顆粒捕集器/氧化型催化轉化器)路線，即先通過廢氣再循環降低燃燒過程中NOx的生成量，再通過顆粒捕集器捕集因采用EGR技術而略有增加的顆粒物，同時使用氧化型催化轉化器定期再生顆粒捕集器;其二是優化燃燒+SCR路線，即是先通過優化燃燒降低顆粒物排放，同時允許NOx生成量有所增加，然后通過選擇性催化還原技術來降低因優化燃燒而產生的NOx排放量，從而達到同時降低NOx和PM的效果。