工作原理： 當SCR系統工作時，電控單元采集柴油機的轉速和扭矩信號、排氣管中的排氣溫度信號、催化器溫度信號后電控單元根據輸入參數，查找存儲的尿素噴射脈譜圖，計算出此所需的尿素量。經過驅動電路，轉化為噴射脈沖信號，控制尿素泵工作。尿素泵將一定量的尿素從尿素罐中抽出，加壓過濾后送到計量控制單元，形成具有一定壓力的尿素待用。同時壓縮空氣接通，當發動機的排氣溫度達到要求時，計量控制單元將一定量的尿素噴出并與壓縮空氣混合噴入SCR催化器入口前端。在排氣管的混合區，尿素遇高溫分解成NH3和H20與排氣充分混合后進入SCR反映裝置，在催化反應區，NH3和NOX反應生成N2和H2O，排到大氣中。 

    當車輛鑰匙開關打到ON檔時，控制器開始上電，同時尿素泵開始轉動從尿素罐中抽尿素溶液，然后通過回液管回到尿素罐。此過程稱為預注成功后尿素泵將檢測壓縮空氣然后打開壓縮空氣電磁閥，壓縮空氣將從噴嘴吹出。此時，尿素泵將進入等待狀態，當轉速和排溫達到預先定好的條件后，尿素泵將根據要求的噴射量準確的供應尿素，同時將一直有壓縮空氣從噴嘴流出。尿素溶液的噴射量根據發動機的工作情況和催化器溫度來準確計算。尿素溶液被噴射到排氣管中，與發動機排氣進行均勻混合并進行化學反應，凈化排氣。當車輛鑰匙開關關閉后，系統將依然有壓縮空氣流經噴射管路和噴嘴以進行吹洗，給吹洗動作將連續30秒。因此當車輛鑰匙開關關閉30秒方可切斷整車電源。